1. Motoare de curent continuu: motoarele de ștergător de curent continuu sunt în principal împărțite în două tipuri: motoare de curent continuu cu magnet permanent și motoare de curent continuu electromagnetice. Motoarele de curent continuu cu magnet permanent nu necesită un electromagnet extern în timpul funcționării, au eficiență și sensibilitate ridicate și sunt potrivite pentru utilizare în vehicule mici. Motoarele electromagnetice de curent continuu pot produce un cuplu mare și sunt potrivite pentru utilizarea în vehicule mari.
2. Motoare de curent alternativ: motoarele de ștergător de curent alternativ se caracterizează printr-o vibrație scăzută și o stabilitate bună de funcționare și sunt potrivite pentru vehiculele de gamă medie-și-înaltă-. Motoarele de curent alternativ sunt împărțite în motoare asincrone și motoare sincrone. Motoarele asincrone sunt mai puțin costisitoare și potrivite pentru vehiculele economice; motoarele sincrone depășesc motoarele asincrone și sunt potrivite pentru vehiculele de ultimă generație-.